Urcaz, anche a me non compila !!! 
EDIT: forse qui spiegato il mistero del problema con libreria Adafruit
http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=25&t=41358
Dentro a libreria Robot_Control (fornita con IDE Arduino) c'e' vecchia versione librerie Adafruit !!
E non solo, io ho trovato Adafruit_GFX in molte altre cartelle, esempio TFT/Utility
Comunque ti allego un codice simile (non Adafruit) al tuo del primo post, ma almeno c'e' una gotoXY() per posizionare il cursore.
LCD_Nokia.ino (17.8 KB)