distance de détection d'un capteur ultrason avec code

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Bonjour, je réalise actuellement un robot ramasseur mais le capteur détecte sur une trop grande distance , comment modifier la distance de de détection hcsr04 ( j'aimerais 11 cm grand maximum ) voila mon code :

/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 pour contrôler un servomoteur*/
#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo

// définition des broches utilisées 
int servo = 9;
int trig = 12; 
int echo = 11; 
long lecture_echo; 
long cm;
int val;
long lastCm = 0;


#include <Stepper.h>
const int enable = 30;
int nombreDePas = 48*64;

Stepper monMoteur(nombreDePas,8,13,10,6);

void setup() 
{
   myservo.attach(servo); 
  pinMode(trig, OUTPUT); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  pinMode(echo, INPUT); 
  Serial.begin(9600); 
  
  monMoteur.setSpeed(9);
}

void loop() 
{  
    digitalWrite(trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); 
  cm = lecture_echo / 58; 
   int diff = int(abs(lastCm - cm)); // detection de grand saut
 if(diff < 20){ // seulement si diff est faible
  val = min(cm,179);
  if( val< 179){

   Serial.print(diff);
   Serial.print(" : ");
   Serial.println(val);
   myservo.write(val); 
 }
 }

  delay(10); 
      lastCm = cm; 
  
  monMoteur.step(100);

  monMoteur.step(-200);

}
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utilisez la NewPing Library, elle permet de définir une distance de détection max

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merci pour ta reponse mais quelle element de la new ping library utiliser et ou l'utiliser , merci d'avance

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GOODBYE77140:
merci pour ta reponse mais quelle element de la new ping library utiliser et ou l'utiliser , merci d'avance

Bonjour
débute déjà par l’exemple de base :
NewPingExample en spécifiant 11 pour le parametre MAX_DISTANCE

et regarde si ça correspond à ce que tu souhaite

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merci mais dans quelle partie du code dois je l'utiliser

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est ce correct de cette manière

#include <NewPing.h>
#define MAX_DISTANCE 6
/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 pour contrôler un servomoteur*/
#include <Servo.h>
Servo myservo;  // create servo object to control a servo

// définition des broches utilisées 
int servo = 9;
int trig = 12; 
int echo = 11; 
long lecture_echo; 
long cm;
int val;
long lastCm = 0;


#include <Stepper.h>
const int enable = 30;
int nombreDePas = 48*64;

Stepper monMoteur(nombreDePas,8,13,10,6);

void setup() 
{
   myservo.attach(servo); 
  pinMode(trig, OUTPUT); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  pinMode(echo, INPUT); 
  Serial.begin(9600); 
  
  monMoteur.setSpeed(9);
}

void loop() 
{  
    digitalWrite(trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); 
  cm = lecture_echo / 58; 
   int diff = int(abs(lastCm - cm)); // detection de grand saut
 if(diff < 20){ // seulement si diff est faible
  val = min(cm,179);
  if( val< 179){

   Serial.print(diff);
   Serial.print(" : ");
   Serial.println(val);
   myservo.write(val); 
 }
 }

  delay(10); 
      lastCm = cm; 
  
  monMoteur.step(100);

  monMoteur.step(-200);

}
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on dirait que vous n'avez pas regardé l'exemple de la librairie...

#include <NewPing.h>
 
#define TRIGGER_PIN  12
#define ECHO_PIN     11
#define MAX_DISTANCE 100
 
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
 
void loop() {
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm());
  Serial.println("cm");
  delay(50);
}
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D'ACCOrD mais comment l'utiliser ?

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L’exemple vous montre comment lire la distance - ensuite ça dépend de ce que vous voulez faire