Hola, buenos dias, tengo un problema y es que necesito ayuda con saber como poder medir la distancia recorrida, por ejemplo, el giro completo de una rueda equivale a 5cm.
tambien si es que si saben como ayudar, si es que es posible hacerlo con servomotores.
Gracias 
Por favor, no publiques dos veces la misma pregunta.
La puedes medir con un sensor de este tipo:
El disco va en el eje del motor y pasa por la horquilla del sensor interrumpiendo un haz infrarrojo Esto genera una serie de pulsos que puedes contar con el arduino, el resto son matemáticas.
En un servo normal no es necesario va por grados, normalmente de 0 a 180, tú le ordenas a que ángulo va y en ese se pone, no en necesario medir nada.
Existe los servos llamados de 360º y funcionan como un motor y necesitarías el sensor anterior.
Ya te he llamado la atención por el doble posteo al igual que @J-M-L
Lee las normas y presta mas atención.
Si Una rueda tiene un radio R, entonces dicha rueda recorre 2PiR mm si R se mide en mm
SI usas una rueda ranurada de N divisiones entonces cada división será
2PiR/N
Solo cuenta pulsos e incrementa esos pulsos en un contador que lleve la cuenta de mm desplazados.
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