Wenn Ultraschall auf eine glatte Fläche in 90 Grad Winkel aufkommt, alles paletti. Aber das kannst du nach meiner Meinung bei der Kugel vergessen. Da werden aus 50cm gerne mal ein paar Meter. Laser Sensoren haben mit dem Winkel und der Fläche kein Problem, sind aber sehr ungenau. Heute so morgen so. Zumindest die Sharp Sensoren zwischen 10,- und 20,- Euro. Abhängig vom Licht, Sonne, ich fürchte auch Temperatur. Die habe ich gerade im Test.
Radar habe ich noch nicht gemacht.
Franz