Hi
Ultraschall - denke, Da wirst Du keinen Erfolg haben.
Spätestens, wenn die nächst kleinere Kugel geworfen wird, wird der Schall nicht mehr zurück finden.
Habe vor einiger Zeit eigentlich genau das gleiche Problem gehört:
https://www.mikrocontroller.net/topic/430460#new
Dort kannst Du auch als Gast posten, über eine Anmeldung bist Du aber per PM (bzw. eMail über das Forum) erreichbar.
So richtig gelöst wurde das Problem dort aber wohl auch nicht.
Vll. kann man eine Linie Reflex-Lichtschranken über der Bahn aufhängen - die Idee: die eingeölte Bahn reflektiert genügend Licht.
MfG