Salve, sto lavorando ad un progetto scolastico, ove devo creare un sistema con arduino che deve distinguere due pezzi colorati(bianchi e neri) su un nastro trasportatore; se il pezzo rilevato è bianco arduino azionerà un relè da 5v...
il problema è che non riesco a programmare il sensore a mia disposizione: ColorPAL28380 ( ColorPAL Color Sensor - Parallax ).
sulla pagina di prova, ma non sono riuscito a capirci molto e non ho molto tempo mi servirebbe una mano 
grazie in anticipo