Bonjour à tous,
Je souhaite réaliser un distributeur de croquettes composé de :
- Un NodeMCU 1.0
- Un expender MCP23017
- Un écran LCD 16x2 I2C
- Un stepper avec contrôler ULN2003A
- Un potentiomètre de réglage du temps de distribution
- 4 boutons poussoirs
- 3 LED
Par ailleurs, les fonctions à réaliser sont les suivantes :
- Un mode de distribution automatique à heure fixe. Pour cela, j'utilise un serveur NTP.
- Un mode de distribution forcée, en appuyant sur le BP.
- Un mode de distribution Wifi : Je souhaite utiliser Blynk pour ensuite rattacher Blynk à GoogleHome via IFTTT.
- Afficher l'heure en continu sur l'écran, avoir la possibilité de voir le nombre de distributions restantes avant que le réservoir soit vide (avec un compteur), pouvoir indiquer que le remplissage du réservoir...
Voilà pour la description du projet. Viennent ensuite les problèmes :
Les 3 modes de distributions fonctionnent indépendamment les uns des autres, de même que l'affichage de l'heure sur le LCD.
Néanmoins, lorsque j'assemble ces différentes fonctions (en essayant de les structurer en sous programme) c'est la catastrophe ! Au téléversement du programme, l'heure s'affiche correctement dans le Serial. Cependant lorsque je lance un front montant sur l'application Blynk, le programme ne cesse de reboucler sur Blynk.run(), et se reconnecte sans cesse au wifi.
Je vous place le programme ci dessous : il n'est pas complet mais regroupe les fonctions principales.
#define BLYNK_PRINT Serial
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MCP23017.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <NTPClient.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <Stepper.h>
char auth[] = "6Uh***********W8kg1jj8vZDI6"; //Authentification Blynk
char ssid[] = "********";
char pass[] = "******";
const int led_rouge = 0;
const int led_orange = 2;
const int led_verte = 16;
const int stepsPerRevolution = 32*64;
int motorSpeed ;
int val_potar;
int nb_distribution;
long temps_distrib_manuel;
long temps_distrib_wifi;
long temps_distrib_auto;
long temps;
String heure ;
// Initialisation LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
Adafruit_MCP23017 mcp;
//Initialisation stepper (step,1N1,1N4,1N3,1N1) ou (step,1N1,1N3,1N2,1N4)
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 14,13,12,15);
//Initialisation serveur NTP
WiFiClient espClient;
WiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, "fr.pool.ntp.org", 3600, 60000);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Blynk.begin(auth, ssid, pass); //Connexion au réseau wifi
mcp.begin();
lcd.begin(16,2);
lcd.init();
timeClient.begin();
pinMode(led_rouge, OUTPUT);
pinMode(led_orange, OUTPUT);
pinMode(led_verte, OUTPUT);
mcp.pinMode(7, INPUT_PULLUP);
mcp.pinMode(6, INPUT_PULLUP);
mcp.pinMode(5, INPUT_PULLUP);
mcp.pinMode(4, INPUT_PULLUP);
mcp.digitalWrite(7, LOW);
}
void loop()
{
Blynk.run();
serveur_NTP ();
stepper();
val_potar=1;
if (digitalRead(led_orange)==HIGH){ //Si LED allumée
distribution_wifi ();
}
boolean etat_BP1=mcp.digitalRead(7);
if (etat_BP1==LOW){ //Si BP enclenché
distribution_manuelle ();
}
distribution_automatique ();
affichage_lcd ();
if (nb_distribution<5){ //Allumer LED si nb_disrtibution restante inférieur à 5
digitalWrite(led_rouge,HIGH);
}
/* boolean etat_BP2=mcp.digitalRead(6);
while (etat_BP2=HIGH){ //Affichage du nombre de distribution restante si appui sur BP2
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.print("Il reste");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write(nb_distribution);
lcd.write("portion(s) à distribuer");
}
boolean etat_BP3=mcp.digitalRead(5);
if (etat_BP2=HIGH){
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.print("Voulez-vous remplir le réservoir ?");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write();
lcd.write("");
} */
}
void distribution_wifi ()
{
temps_distrib_wifi = millis();
while (millis()-temps_distrib_wifi<10000){
Serial.println("Lancement moteur wifi");
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(2048);
digitalWrite(led_rouge, LOW);
digitalWrite(led_verte,LOW);
digitalWrite(led_orange, HIGH);
}
nb_distribution=nb_distribution-1;
}
void distribution_manuelle ()
{
temps_distrib_manuel = millis();
while (millis()-temps_distrib_manuel<10000){
Serial.println("Lancement moteur manuel");
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(2048);
digitalWrite(led_rouge, LOW);
digitalWrite(led_verte,LOW);
digitalWrite(led_orange,HIGH);
}
nb_distribution=nb_distribution-1;
}
void distribution_automatique ()
{
temps_distrib_auto = millis();
if(heure=="12:00:00" or heure=="16:00:00" or heure=="20:00:00" or heure=="12:00:01" or heure=="16:00:01" or heure=="20:00:01") {
while (millis()-temps_distrib_auto<10000){
Serial.println("Lancement moteur automatique");
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(2048);
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.print("Distribution en cours...");
digitalWrite(led_rouge, LOW);
digitalWrite(led_verte,LOW);
digitalWrite(led_orange,HIGH);
}
}
nb_distribution=nb_distribution-1;
}
void affichage_lcd ()
{
}
void serveur_NTP ()
{
lcd.clear();
timeClient.update();
timeClient.getFormattedTime();
heure=timeClient.getFormattedTime();
if (millis()- temps>950){
Serial.println(timeClient.getFormattedTime());
lcd.print(heure);
temps=millis();
}
}
void stepper (){
int sensorReading = analogRead(A0);
int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 10);
if (val_potar !=motorSpeed){ //Si modification de la valeur du potentiomètgre
// Serial.print(motorSpeed);
lcd.clear();
lcd.home();
lcd.print("Vitesse moteur :");
lcd.print(motorSpeed);
val_potar=motorSpeed;
}
}
Etant relativement débutant, je suis ouvert à toutes les suggestions d'amélioration de mon programme !
Merci à vous
