Grazie a tutti dei suggerimenti! Direi che utilizzare l'RS485 o gli extender philips è la mia ultima possibilità, in quanto mi richiederebbe una modifica abbastanza profonda ai circuiti che ho già realizzato (in particolare l'RS485).
Premetto che il crash dell'i2c non pregiudica il funzionamento dell'arduino, visto che utilizzo una libreria Wire modificata non bloccante, ma solo quella del pannellino di controllo con lcd e tasti.
Ho fatto ulteriori prove e sembra che i colpevoli siano proprio i sensori alle finestre che portano il disturbo all'arduino. Se li scollego non ho nessun problema. In particolare il maggior colpevole sembra la tapparella del salotto, che è più grossa e probabilmente il motore è più potente. Ora provo a schermare i cavi alla perfezione, anche nell'ultimo tratto vicino al sensore che al momento non è schermato.
Mi chiedevo però questo: secondo voi ha senso "disaccoppiare" il segnale dei sensori? intendo, essendo collegati come dei normali interruttori, se mettessi un condensatore elettrolitico tra il gnd e il segnale che va nell'arduino per ogni sensore, non limiterei il danno direttamente a livello del circuito? Nel caso, che capacità mi suggerite?
Ciao e grazie ancora