Do Sensor command only once

int Motor1 = 2;
int Motor2 = 7;
int Pumpe = 10);
int Helligkeit;

void setup()
{
  pinMode(Motor1, OUTPUT);
  pinMode(Motor2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Helligkeit=analogRead(0);      
  Serial.println(analogRead(0));  
  
  if(Helligkeit<20)             
  {                               
  digitalWrite(Motor1, HIGH);   
  digitalWrite(Motor2, LOW);
  delay(500);
  }
  else;                           
  {                              
  digitalWrite(Motor1, LOW);  
  digitalWrite(Motor2, HIGH);
  delay(500);