Do Sensor command only once

Other Hardware Sensors
4

This should work:

int Motor1 = 2;
int Motor2 = 7;
int Pumpe = 10;
int Helligkeit;

void setup()
{
  pinMode(Motor1, OUTPUT);
  pinMode(Motor2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Helligkeit=analogRead(0);      
  Serial.println(analogRead(0));  
  
  if(Helligkeit<20)    
  {                               
    digitalWrite(Motor1, HIGH);   
    digitalWrite(Motor2, LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(Motor1, LOW);  
    digitalWrite(Motor2, LOW);
    while(Helligkeit<20)
     {
      Helligkeit=analogRead(0);      
      Serial.println(analogRead(0));
     }
  }
  if(Helligkeit>20)                       
  {                              
    digitalWrite(Motor1, LOW);  
    digitalWrite(Motor2, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(Motor1, LOW);  
    digitalWrite(Motor2, LOW);
    while(Helligkeit>20)
    {
      Helligkeit=analogRead(0);      
      Serial.println(analogRead(0));
    } 
}