Was bedeutet bei IMU's die Angabe DOF ?
Freiheitsgrade - nur auf Englisch, also degrees of freedom.
Dann währe ein MPU-6050 + BMP085 + HMC5883L = 10 DOF ?
Wenn es keine ueberlappung gibt dann ja.
Z.B. translation / beschleunigung entlang einer achse und rotation um diese achse sind unabhaengige groessen.
Wenn man aber den kompass und das gyroskop verwendet, um die ausrichtung des objekts zu bestimmen (z.b. absolute winkelposition der vertikalen achse), dann verwendet man zwar 2 datenquellen, es ist aber nur 1 freiheitsgrad (es gibt diese achse eben nur 1x).