Domanda su Arduino Robot

Salve ragazzi
C'è qualcuno appassionato di robot che può darmi delle dritte per costruire un robottino basato su arduino e ping sensor (ho comprato quello della parallax) per percepire gli ostacoli?
Grazie

qui un esempio, con un sensore ad ultrasuoni differente, ma facilmente adattabile:

Ty
Se avete altri tutorials ben vengano!