Grazie Uwe, si ho già usato l'a4988 su tuo suggerimento, mi ci trovo molto bene ma stavo cercando qualcosa di più semplice ed economico per un altro progetto.
Questo mi sembrava portasse un po' più corrente di un L293 potendo essere usato allo stesso modo, e che non avesse bisogno dei diodi di protezione del l298.
Stavo anche dando un'occhiata a cose come questa
ma probabilmente lo userò su motori su cui il microstepping non sarà possibile.