Domande MPU9250

Buona sera a tutti, sto lavorando a un progetto dove avrei necessità di includere un sesore MPU9250 quindi un giroscopio 9 assi.
Ho provato svariati sensori MPU9250 ma nessuno mi restituisce i valori del magnetometro, vengono venduti come MPU9250 ma in realta sono dei 6500
Qualcuno sa che sensore potrei acquistare?

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