Ecco le mie domande (le metto in questo post così evitiamo di aprire dei topic)
1- I servo si modificano tutti alla stessa maniera o ci sono delle differenze nelle versioni micro?
2-Modificando un servo potrò farlo girare anche ad un determinato angolo?
3-Come modifico un servo (nel mio caso un TG9e)?
Grazie in anticipo 
ho seguito questo video va bene? TUTORIAL - Modifica micro servo rotazione continua - YouTube
In quel video fanno la modifica per far si che il servo diventi a rotazione continua.
Hai capito quel che vuol dire? Ora quel servo non puoi più comandarlo per andare in una posizione precisa ma è come un motorino, o gira di continuo a destra oppure di continuo a sinistra. Se gli dai un valore 0 si ferma.
ottimo a me serviva per un progetto di robotica