Domo'Duino, la domotique par Arduino (NEWS: Modules 2.4ghz )

Salut chicotore !

dernière mouture.

int relais1 = 12; int val; int bouton = 7; int conter = 0; void setup() {

/* Déclaration des sorties */ pinMode(relais1, OUTPUT); pinMode(bouton, INPUT); Serial.begin(9600); Serial.flush();

}

void loop() { { if ( digitalRead(bouton) == HIGH) { delay(100); if (digitalRead(bouton) == LOW) { conter = conter++; Serial.println (conter); }}} { // Read from serial port if (Serial.available()) { val = Serial.read(); Serial.println(val, BYTE); digitalWrite(relais1, LOW); }} { if ((bitRead(val,3)) || (conter == 1)) { digitalWrite(relais1, HIGH);} else if ((bitRead(val,3)==0) || ( conter != 1)){digitalWrite(relais1, LOW);conter = 0; } } }

A+ chabot380

Pourquoi cherchez-vous à travailler avec le port série? Dans votre projet, un l'ARDUINO sera 100% du temps connecté à un PC? Si oui, quelle en est la raison?

Avis personnel, un projet séduisant serait un ARDUINO communicant avec une page web ou un serveur web par l'intermédiaire de l'EthernetShield... A quoi va vous servir l''EthernetShield sinon?

Désolé si je suis passé à coté du sujet, mais votre projet nécessite une petite synthèse...

Salut,

Je voulais bosser avec le port série car je n'avais pour le moment pas ethernet shield et peut-être que certaine personnes seront dans le même cas un jours donc c'est jamais perdu pour personne !

int relais1 = 12; int val; int bouton = 7; int conter = 0; void setup() {

/* Déclaration des sorties */ pinMode(relais1, OUTPUT); pinMode(bouton, INPUT); Serial.begin(9600); Serial.flush();

}

void loop() { { if ( digitalRead(bouton) == HIGH) { delay(100); if (digitalRead(bouton) == LOW) { conter = conter++; Serial.println (conter); }}} { // Read from serial port if (Serial.available()) { val = Serial.read(); Serial.println(val, BYTE); digitalWrite(relais1, LOW); }} { if ((bitRead(val,3)) || (conter == 1)) { digitalWrite(relais1, HIGH);} else if ((bitRead(val,3)==0) || ( conter != 1)){digitalWrite(relais1, LOW);conter = 0; } } }

A+ chabot380

Merci chabot ça fonctionne impec :D

Mais maintenant que j'ai reçu mon ethernet-shield je vais pouvoir zapper la partie Processing+PC et travailler directement avec mon ethernet-shield, c'est ojal qui va être content :p ^^

Donc je reprend quasi tous a 0, comment allumer une led a partir du net avec un ethernet-shield ^^

bonsoir chicotore

Même si cela ne sert à rien ! Moi ça m'apprend le C.

Moi aussi je vais commander un EthernetShield pour l'arrosage du jardin. (Tu l'as commander chez qui toi ? )

Je continuerai de suivre ce que tu fais, cela peut être intéressent pour moi ! XD

A+ chabot380

Sur ebay j'ai prit le moins chère, 10€ fdpin ;)

Par contre ça a l'air super complexe l'ethernet-shield :astonished: j'essaye un peu la mais p**** entre les IP, subway IP, gateway .... je pige rien :grin:

J'ai essayer cet exemple, donc pour allumer et éteindre une LED

#include "etherShield.h"


// please modify the following two lines. mac and ip have to be unique
// in your local area network. You can not have the same numbers in
// two devices:
static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x24}; 
static uint8_t myip[4] = {192,168,1,15};
static char baseurl[]="http://192.168.1.15/";
static uint16_t mywwwport =80; // listen port for tcp/www (max range 1-254)



#define BUFFER_SIZE 500
static uint8_t buf[BUFFER_SIZE+1];
#define STR_BUFFER_SIZE 22
static char strbuf[STR_BUFFER_SIZE+1];

EtherShield es=EtherShield();

// prepare the webpage by writing the data to the tcp send buffer
uint16_t print_webpage(uint8_t *buf, byte on_off);
int8_t analyse_cmd(char *str);

// LED cathode connects the Pin4, anode to 5V through 1K resistor
#define LED_PIN  13


void setup(){
  
   /*initialize enc28j60*/
     es.ES_enc28j60Init(mymac);
   es.ES_enc28j60clkout(2); // change clkout from 6.25MHz to 12.5MHz
   delay(10);
        
    /* Magjack leds configuration, see enc28j60 datasheet, page 11 */
    // LEDA=greed LEDB=yellow
    //
    // 0x880 is PHLCON LEDB=on, LEDA=on
    // enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 1000 1000 00 00);
    es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x880);
    delay(500);
    //
    // 0x990 is PHLCON LEDB=off, LEDA=off
    // enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 1001 1001 00 00);
    es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x990);
    delay(500);
    //
    // 0x880 is PHLCON LEDB=on, LEDA=on
    // enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 1000 1000 00 00);
    es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x880);
    delay(500);
    //
    // 0x990 is PHLCON LEDB=off, LEDA=off
    // enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 1001 1001 00 00);
    es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x990);
    delay(500);
    //
  // 0x476 is PHLCON LEDA=links status, LEDB=receive/transmit
  // enc28j60PhyWrite(PHLCON,0b0000 0100 0111 01 10);
  es.ES_enc28j60PhyWrite(PHLCON,0x476);
    delay(100);
        
  //init the ethernet/ip layer:
  es.ES_init_ip_arp_udp_tcp(mymac,myip,80);
  
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT); 
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // switch on LED
}

void loop(){
  uint16_t plen, dat_p;
  int8_t cmd;
  byte on_off = 1;

  plen = es.ES_enc28j60PacketReceive(BUFFER_SIZE, buf);

    /*plen will ne unequal to zero if there is a valid packet (without crc error) */
  if(plen!=0){
               
    // arp is broadcast if unknown but a host may also verify the mac address by sending it to a unicast address.
    if(es.ES_eth_type_is_arp_and_my_ip(buf,plen)){
      es.ES_make_arp_answer_from_request(buf);
      return;
    }

    // check if ip packets are for us:
    if(es.ES_eth_type_is_ip_and_my_ip(buf,plen)==0){
      return;
    }
    
    if(buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_ICMP_V && buf[ICMP_TYPE_P]==ICMP_TYPE_ECHOREQUEST_V){
      es.ES_make_echo_reply_from_request(buf,plen);
      return;
    }
    
    // tcp port www start, compare only the lower byte
    if (buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_TCP_V&&buf[TCP_DST_PORT_H_P]==0&&buf[TCP_DST_PORT_L_P]==mywwwport){
      if (buf[TCP_FLAGS_P] & TCP_FLAGS_SYN_V){
         es.ES_make_tcp_synack_from_syn(buf); // make_tcp_synack_from_syn does already send the syn,ack
         return;     
      }
      if (buf[TCP_FLAGS_P] & TCP_FLAGS_ACK_V){
        es.ES_init_len_info(buf); // init some data structures
        dat_p=es.ES_get_tcp_data_pointer();
        if (dat_p==0){ // we can possibly have no data, just ack:
          if (buf[TCP_FLAGS_P] & TCP_FLAGS_FIN_V){
            es.ES_make_tcp_ack_from_any(buf);
          }
          return;
        }
        if (strncmp("GET ",(char *)&(buf[dat_p]),4)!=0){
           // head, post and other methods for possible status codes see:
            // http://www.w3.org/Protocols/rfc2616/rfc2616-sec10.html
            plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n

200 OK

"));             goto SENDTCP;         } if (strncmp("/ ",(char *)&(buf[dat_p+4]),2)==0){                 plen=print_webpage(buf, on_off);             goto SENDTCP;         }         cmd=analyse_cmd((char *)&(buf[dat_p+5]));                 if (cmd==2){                 on_off=1;         digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // switch on LED         }         else if (cmd==3){                 on_off=0;         digitalWrite(LED_PIN, HIGH);  // switch off LED         }         plen=print_webpage(buf, on_off);                   plen=print_webpage(buf, on_off); SENDTCP:  es.ES_make_tcp_ack_from_any(buf); // send ack for http get           es.ES_make_tcp_ack_with_data(buf,plen); // send data            }     }   }         } // The returned value is stored in the global var strbuf uint8_t find_key_val(char *str,char *key) {         uint8_t found=0;         uint8_t i=0;         char *kp;         kp=key;         while(*str &&  *str!=' ' && found==0){                 if (*str == *kp){                         kp++;                         if (*kp == '\0'){                                 str++;                                 kp=key;                                 if (*str == '='){                                         found=1;                                 }                         }                 }else{                         kp=key;                 }                 str++;         }         if (found==1){                 // copy the value to a buffer and terminate it with '\0'                 while(*str &&  *str!=' ' && *str!='&' && i 0x2f){                         // is a ASCII number, return it                         r=(*strbuf-0x30);                 }         }         return r; } uint16_t print_webpage(uint8_t *buf, byte on_off) {       int i=0;                     uint16_t plen;                         plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,0,PSTR("HTTP/1.0 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n"));         plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("

Welcome to Arduino Ethernet Shield V1.0 

"));                 plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("
"));         plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("

REMOTE LED is 

")); plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("

"));                 if(on_off)         plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("ON"));         else         plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("OFF"));                 plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(" 

") );                 if(on_off){         plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(""));         plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("
"));         }         else {         plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(""));         plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR(""));         }                 plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("

V1.0 www.nuelectronics.com"));           return(plen); }

Je branche donc mon ethernet-shield sur ma box en RJ45 mais que je me connecte avec mon iPhone a cette adresse => http://192.168.1.15/ je n'est rien du tout ....

Tu trouveras peut être des pistes sur ce post http://arduino.cc/forum/index.php/topic,63116.0.html Nous en avons pas mal discuté. Tu verras qu'il existe différente manière de communiquer avec l'arduino. D'ailleurs je suis en ce moment entrain de prendre un peu de temps pour faire mon tout premier tutoriel " Comment allumer une led à 7000km avec arduino" :)

Ho la la chicotore ! Tu mets l'adresse MAC de l'exemple :fearful: l'adresse MAC est une adresse unique ! Tu doit avoir quelque part un autocollant avec l'adresse MAC de ton Ethernet Shield.

A+ chabot380

collé en dessous de ton ethernet shield... j'ai fait la même erreur :D

J’ai un china-ethernet-shield et j’ai pas d’autocollant avec une adresse MAC dessus :roll_eyes:

celui la => http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=290533981774&ssPageName=STRK:MEWNX:IT#ht_2207wt_899

Sur la page de configuration de ton routeur tu dois pouvoir trouver l'adresse MAC en branchant ton shield sur le routeur.

J'ai regardé sur ma page Bbox et en fait j'ai bien une adresse MAC, mais que je branche mon shield ou mon PC (avec le même cable sur la même prise RJ45 de ma Bbox ) j'ai toujours la même adresse MAC. Cette adresse est bien personnelle a chaque appareil et non a chaque sortie de la box non ? donc pourquoi ça ne change pas :stuck_out_tongue_closed_eyes:

De plus cette adresse est de ce type => 00:1d:0d:xx:xx:xx donc sur le programme arduino je la rentre comme ça => 00,1d,0d,xx,xx,xx et ça me donne une erreur lors de la compilation ...

( les xx c'est moi qui est mis ça pour ne pas avoir mon adresse MAC qui traîne sur le net, mais c'est également des variables chiffres+lettres comme les précédentes !

merci de votre aide, moi qui pensé simplifier la chose en passant a l'ethernet-shield ... je suit pas sur d'avoir en facilitée finalement !

Normal que cela te face une erreur ce n'est pas ce format 90,A2,XX,XX,XX,XX mais celui-ci 0x90,0xA2,0xXX,0xXX,0xXX

en gros tu dois avoir 0x devant chaque groupe de deux.

Toujours pareil, impossible d’accéder au serveur … ça me soule :stuck_out_tongue_closed_eyes:

EDIT: bon alors j’ai fait une avancée spectaculaire sur la chose, ça “fonctionne” :slight_smile:

Alors en fait l’adresse MAC ne sert a rien, j’ai uploader mon programme avec l’adresse de l’exemple et ça fonctionne ainsi, le fait qu cela ne fonctionne pas au début venait de 2 choses.

_ La première est que la PIN13 ne fonctionne pas avec l’ethernet-shield donc ma LED placé en PIN13 ne fonctionnais pas
_ La seconde, cela ne fonctionne que en réseau local :astonished: et moi je faisait mes essais avec mon iPhone en 3G et non en Wifi. En Wifi ça fonctionne mais pas en 3G …

Du coup je m’interroge de l’utilité de l’ethernet-shield, il ne fonctionne que en réseau local ? dans ce cas il ne me sera vraiment d’aucune utilité …

Bonjour !

En réseau local, l'arduino répond à des commandes locales en ethernet, ou wifi. (adresse locale exemple 192.168.1.95)

Si tu veux commander ton arduino par internet, il doit être visible sur internet. Il faut donc soit avoir une adresse ip fixe chez soi (avec sa box) et puis déclarer l'adresse de l'arduino dedans (NAT).

exemple adresse NAT : protocole : TCP port source : 500 adresse ip (de l'arduino) : 192.168.1.95 par exemple

Ainsi, quand depuis le web, tu tapes l'adresse fixe de ta box (exemple : 80.209.11.88), tu ajoutes 80.209.11.88:500 pour qu'il te redirige vers un port mappé qui correspond à ton arduino.

Si tu n'as pas d'IP fixe, alors tu dois en plus bidouiller un compte DynDNS (voir le sujet sur le web), qui te permets de simuler une ip fixe

Je sais pas si j'ai été bien clair, mais c'est comme cela que j'ai procédé et ça marche. (par contre, je ne parviens pas à faire fonctionner en local et en Internet avec le même programme, car les adresses sont différentes)

Bon courage !

Pascal

J'étais justement en train de mettre en place un Dyndns pour rediriger mon IP non fixe. Donc ça fonctionne, quand je tape mon adresse dyndns j'arrive sur la page HTML de mon ethernet-shield mais le soucis est que dès que je click sur le bouton pour allumer ou éteindre la LED je me retrouve dirigé sur la page "192.168.1.15" et donc ça ne fonctionne pas ...

Il faudrait peut-être que dans mon code arduino je mette l'adresse de Dyndns a la place de 192.168.1.15 non ?

thx

EDIT: c'est good, j'ai mis l'adresse de mon Dyndns dans mon programme Arduino et maintenant ça fonctionne en local et en "non local" avec mon iPhone en 3G ;) Il me reste plus qu'à bosser un peut le truc car ça change de la programmation "normale" Arduino ce petit ethernet-shield ...

Voici donc un mini tuto pour faire fonctionner un ethernet-shield, on sait jamais cela pourrais servir a certains qui sont pas doués comme moi :D

Alors pour commencer bien sur il vous fait une arduino et un ethernet-shield, le miens est une version "ebay" a 12€ fdpin

S'agissant d'un shield, il suffit de la pluguer sur l'arduino, brancher le câble USB sur cette dernière et le câble RJ45 entre le shield et votre routeur/box. Ce qui nous donnes ceci

Maintenant on passe au code. Pour cela il vous faut déjà installer la librairies de l'ethernet-shield

ici => http://www.nuelectronics.com/download/projects/etherShield.zip

Il vous suffit de deziper ce fichier dans votre librairie arduino. On voit ici sur ma photo le chemin d'accès entouré en rouge et sous la flèche on voit que j'ai déjà installer la librairie ethernetshield dans ma librairie. En principe vous arrivez exactement à la même chose une fois avoir dezipper le fichier ci dessus !

Une fois cela fait on peut passer au code arduino, pour commencer on va faire une simple LED pouvant être ON/OFF a distance par le biais d'une interface web. Pour cela dans le petit logiciel arduino, ouvrez l'exemple ethershield_web_switch.

Il va donc falloir modifier un petit peut ce "code".

static uint8_t mymac[6] = {0x54,0x55,0x58,0x10,0x00,0x24}; 
static uint8_t myip[4] = {192,168,1,15};
static char baseurl[]="http://192.168.1.15/";
static uint16_t mywwwport =80; // listen port for tcp/www (max range 1-254)

Dans cette partie, vérifiez que cette adresse IP n'est pas déjà attribuée a un matériel de votre réseau. Pour cela rendez-vous sur la page de votre routeur et regardez les IP déjà utilisé. Ou alors passez par l'invit de commande windows => CMD puis ipconfig/

A partir de ce moment, vous pouvez accéder a votre ethernetshield en local ( c'est a dire chaque machine branché a votre routeur/box peut accéder a votre ethernetshield mais pas un smartphone en 3G par exemple ou une personne utilisant une autre box/routeur ).

Pour avoir accès a votre ethernetshield dans le monde entier, il vous faut premièrement aller dans la configuration NAT de votre routeur/box et entrer cela dedans. Il vous faut mettre la même IP et le même port que dans le code arduino

On va maintenant ce créer une redirection d'IP. Cela permet dans le cas d'un IP non fixe, de pouvoir toujours accéder a son interface par une adresse unique. Pour cela rendez-vous sur le site "dyndns" et entrer un nom dans la partie ici encadré en rouge.

Ensuite vous faite continuer, checkout etc .... et enfin vous devez recevoir un mail de validation ! une fois ce mail reçu c'est bon, vous pouvez accéder a votre ethernet-shield a partir de l'adresse que vous avez créez sur dyndns.

merci

Bravo, tout semble marcher 8)

Pourquoi as-tu choisis d'installer la librairie etherShield alors que la librairie officielle Ethernet est en standard???

La librairie ethernet standard fonctionne avec les shields "officiels" mais pas avec ma versions made in china, la puce est différente.

ENC28J60 les fausses VS W5100 pour les officiels

chicotore très fort avec matériel chinois ! Bravo ! :D

A+ chabot380

La photo :grin:

Sinon je cherche a intégrer une image dans la page "HTML" hébergé dans l'arduino. J'ai essayer ça :

plen=es.ES_fill_tcp_data_p(buf,plen,PSTR("

"));

Mais ça me détecte une erreur a cause des "" ( en rouge ci dessus ), j'ai donc essayer en les retirant mais bien sur cela ne fonctionne pas ...

Quelqu'un a une idée comment ça fonctionne ? ce n'est pas du HTML standard dans l'ethernetshield ?