Se il relé è comandato direttamente dalla scheda ed è un monostabile (relé classico), allora il valore di comando corrisponde (salvo guasti) allo stato del tuo relé.
Se usi un relé bistabile invece devi seguire la soluzione di zoomx usando relé con contatti ausiliari.
Per l'applicazione Android, puoi guardare qui:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=80055.0
Saluti,
Dario.