Un supporto ci vorrà comunque. Non è che si possa mettere assieme cose campate alla rinfusa.
Una potrebbe essere un assieme di arduino ed una scheda o meglio uno shield di un certo numero di relè (anche un eventuale alimentatore). Mi pare di aver visto shields da 4 relè.
Ci sono anche quei shields con connessione optoisolata, che è meglio.
Poi per aprire ed attivare il portone, basta ed avanza coi relè. Salvo condizioni di spazio ristretti.