ExperimentUno:
Hai provato questo libro e magari anche questo-
Mi sa che c'è una certa tendenza
Mi da l' impressione che mettere mano a dispositivi d' uso pubblico, comporta anche una certa responsabilità. Magari ci sono anche leggi che non consentono manomissioni o modifiche a personale non qualificato privo di licenza.
Poi per i semplice caso del portone di casa, potrebbe anche succedere che si apre indesideratamente (interferenze e/o disturbi nella alimentazione) e trovi la casa svaligiata.Consiglio prima di fare certe cose, acquisire una certa conoscenza nell' ambito generale dell' elettronica.
Ribadisco che la proposta che ho fatto, ti trovi il risultato in modo semplificato, come giocare a LEGO, con un minimo di rischi. Compresa la sicurezza di una trasmissione criptata.Mi devo rimettere dall' idea di bypassare i regolatori di Arduino. Forse si può fare con il microcontrollore da solo
Ti assicuro che il mio progetto è molto più semplice di un robot e che lo sketch su arduino è elementare, ma tuttavia accetto il consiglio , ho proprio bisogno di studiare l'elettronica quindi grazie per il consiglio!! 
Per il fatto della trasmissione criptata ci avevo pensato ma cmq di notte uno la porta la chiude a chiave, anche se scatta il dispositivo di apertura è sempre chiusa, tuttavia sarebbe stato il passaggio successivo.
Spero di non aver infettato nessuno con la mia sindrome di GUNDAM!!! 
Prendero dei forti antibiotici di studio!