Fare un impianto domotico fatto in casa usando dei rele passo-passo è assurdo.
Gli attuatori domotici usano semplicemente dei rele bistabili, per esempio RT314F24.
Spese di spedizione a parte, costano anche abbastanza poco - ovviamente ci vuole intorno un po' di elettronica.
Io ci ho costruito degli attuatori che funzionano sul bus bticino scs.