Fare un impianto domotico fatto in casa usando dei rele passo-passo è assurdo.
se è fatto in casa (inteso come fai da te) e deve essere adattato all'impianto esistente cosa altro pensi di metterci? Un impianto elettrico tradizionale già cablato assistito in parallelo a un aggeggio come arduino (con la sua affidabilità) il passo passo resta ancora la scelta migliore.
L'assurdo è invece avere interruttori elettronici che inviano un segnale su bus ad una centralina, se poi siete disposti a farvi derubare da prodotti Btcino e Vimar è una scelta vostra, io come installatore non mi permetto nemmeno di proporlo.