Janos:
Se utilizzi il modbus con la libreria che ti ho dato sopra non hai più da preoccuparti di niente. E' previsto anche un controllo CRC della trasmissione.
Ho visto il modbus è può andare bene per far comunicare più arduini tra di loro.
Nel mio caso, dovrei mettere il modbus slave sul pic... e qui penso che le cose si complicano un tantino.