Per quanto riguarda rs485, ho visto in giro solo come far comunicare più arduino tra di loro... ma non visto nulla su come far comunicare i sensori o attuatori.
In effetti se ci pensi bene con un 485 quello che vai a fare è la comunicazione tra 2 o più arduino, in pricipio di base dovrai avere un arduino master dove è caricato il programma di gestione di tutti gli slave, ma tutti gli slave dovranno anch'essi essere dei microcontroller con un programmino di riconoscimento ed elaborazione dei suoi pacchetti, ad esso sono collegate porte out( es relè) e porte input (contatti o sensori analog) che restituiranno i valori quando il master gli interroga. Gli slave potrebbero essere degli arduino NANo, degli ATtiny, però la strada è quella. In definitiva sia il Master che gli slave devono essere tutti microcontroller chi più grande chi più piccolo
ciao