ciao
non conosco bene il progetto DomoticHome, se comunque può mandare ad arduino qualche comando tipo "% di apertura" (es. muovendo uno slider sulla GUI di Android) dovrebbe bastare... lato tuo dovrai scrivere un piccolo sketch per trasformare questo comando in tensioni nel range voluto (0..10V).
Tieni conto che la funzione analogOut di Arduino non è un vero segnale analogico ma è PWM, quindi non ti basta "moltiplicarlo" per 2 ma dovrai prima trasformarlo in analogico... qui una ottima discussione sul forum: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1216381158