Pour moi, c'est un bon choix. L'ESP32 a 2 cœurs (un pour le com RF, l'autre pour les programmes) mais il semble moins bien documenté à ce jour (pour ce que j'ai pu lire sur le forum Arduino) et on trouve beaucoup de contrefaçons (difficile d’être sûr qu'on achète vraiment ce qu'on veut)