Donner de la voix à ma robotte.

Bonjour, je tente de supprimer mon premier poste un peux compliqué.
En voici un second plus claire.
sur le dessin, la carte rouge est un amplificateur Bluetooth ;
L'arduino récupère une valeur variable en fonction du son envoyé dans le haut parleur de la carte bluetooth et fait bouger la mâchoire en fonction.
la configuration 1 fonctionne parfaitement avec 2 alimentations.
la configuration 2 avec une seule alimentation pose problème le HP fonctionne correctement mais l'arduino récupère un voltage illisible, qui ne correspond pas au son ?
J'ai bien une piste, je pense qu'il faudrait isoler les 2 circuits d'apport en énergie des 2 cartes mais comment procéder?
Voyez-vous une solution ?

dans ta configuration 2, tu ne mesure plus par rapport à GND puisque le moins du HP n'est plus relié à GND. Donc il est logique que ta mesure soit flottante, puisqu'il n'y a plus de référence au 0v.

Ce qui veut dire que le moins du HP et le GND de la carte rouge ne sont à priori pas reliés, donc si tu les relies en externe, ça risque de faire du dégat sur cette carte.
isoler les deux alims, c'est ce que tu fais avec la config 1