Donner des ID aux servomoteurs

Bonjour,

Je débute avec Arduino et je cherche à donner des ID à 3 servomoteurs (1, 2 et 3), pour pouvoir ensuite les mouvoir séparément.
J’utilise un bout de code avec une commande disponible dans les exemples pour donner l’ID “2” à un de mes servos (celui du milieu) ; celui-ci reconnaît son ID, puis il se met en défaut et clignote rouge (voir photos en attaché).

J’ai mis en PJ le code que j’utilise pour donner l’ID au servo avec la commande “d” : Test_3_Servo.
Et celui pour faire bouger les 3 servos indépendamment : abc

Merci par avance.

Ysolie

Test_3_Servo.ino (2.47 KB)

abc.ino (1.72 KB)