Secondo me sono falsi allami derivanti dal tipo di sensore ( forse provocati da disturbi sull'alimentazione )
Dovresti comunque inserire dei condensatori ai capi dell'alimentazione del sensore, male non fanno.
Una cosa pero' vorrei capire, dato che non conosco quel sensore in particolare.
Quando lal inea va in LOW perche' ha trovato un ostacolo, rimane in LOW o torna subito in HIGH ?
Perche' se e' cosi', lo risolvi a livello software.
Quando va' in LOW, ricontrolli la linea dopo qualche ms e se e' in HIGH vuol dire che era un falso allarme
Mi vengono in mente i sensori che si trovano nei bagni pubblici..... non e' che sono molto affidabili come sistema per allarme