Dos o mas motores desde UNO

Estoy haciendo un proyecto en el cual necesito controlar 3 motores pap con la misma placa arduino, la función Stepper myStepper me permite definir un motor en 4 pines, alguien sabe si la puedo llamar a mitad de un programa para mover otro motor?
Sino como puedo hacer para controlar los 3 motores en diferentes momentos y con la misma placa...?

Gracias!

Si cada motor lo controlas con una "variable" diferente.

Mirate este proyecto

http://code.google.com/p/rstep/