Hola a todos, soy principiante, perdonar si cometo algun fallo publicandolo asi y a ver si me podeis ayudar en este problema ya que llevo varios dias en este proyecto y no soy capaz.
Os explico tengo una balanza hx711 con un lcd 1602 y dos pulsadores en PULL UP con resistencia de 10 K. , mi problema es que con cada pulsador intento que me lo muestre en el lcd uno con tara1 y el otro pulsador con tara2 y que me lo reste del peso total de la balanza (que cambiando manualmente las taras si puedo a través del arduino IDE ) y que como indico llevo varios dias intentadolo sin resultado, a ver si me podeis ayudar un poco en este tema. Os paso el codigo a ver que me deciis:
#include <HX711.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <LcdBarGraphX.h>
#define DEBUG_HX711
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
// Parámetro para calibrar el peso y el sensor
#define CALIBRACION 1070000 // 111500 // 123126
// Pin de datos y de reloj
byte pinData = 3;
byte pinClk = 2;
const byte boton1= 6;
const byte boton2= 7;
bool estado, flag, estadoAnt = false;
// Objeto HX711
HX711 balance ;
byte lcdNumCols = 16; // -- number of columns in the LCD
LcdBarGraphX lbg3(&lcd, 1, 2, 1); // -- Second line at column 0
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(7, INPUT);
lcd.begin(2, lcdNumCols);
lcd.backlight();
lcd.clear();
// Iniciar sensor
balance.begin(pinData, pinClk);
// Aplicar la calibración
balance.set_scale(CALIBRACION);
// Iniciar la tara
// No tiene que haber nada sobre el peso
balance.tare();
}
void loop(){
float peso= balance.get_units(5); //unidad de peso (peso bruto).
float tara1= 13.4; // peso solo del envase, se debera sustituir este valor segun peso, solo del envase. (tara)
float tara2= 14.2; // peso solo del envase, se debera sustituir este valor segun peso, solo del envase. (tara)
float total = (peso - tara1) ;
float toter = (peso - tara2);
estado = digitalRead(boton2);
if (estado && !estadoAnt) {
total = !total;
}
estadoAnt = estado;
estado = digitalRead(boton1);
if (estado && !estadoAnt) {
toter = !toter;
}
estadoAnt = estado;
if (total <2.000 ) digitalWrite(11, HIGH);
if (total <1.000 ) digitalWrite(11, LOW);
if(total <1.000 ) digitalWrite(12, HIGH);
else digitalWrite(12, LOW);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("But.:");
lcd.setCursor(6, 0);
lcd.print(total);
lcd.print(" Kg. ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("-|");
lcd.setCursor(14, 1);
lcd.print("|+");
lbg3.drawValue( total, 1);
delay (500);
}
me podrías ayudar en cuanto a los pulsadores con debounce?
Claro, te pongo un ejemplo pero yo programo a mi manera y no tengo esa lcd, pero un ejercicio con un lcd 16 x 2 quizás te ayude. De todas formas llevo varios días poniendo los mismos ejemplos de timers y debounces.
> Otra cosa debería usar la librería bounce2??
Yo NO uso librerías para un timer. Me niego a usar una librería para un if restando millis(). Las librerías lo único que usan son variables globales y yo muchas veces hago hago los timers dentro del loop con estaticas y gasto menos memoria. Un timer lo puedes hacer simple con una función, con un array, con un struct... con lo que quieras pero al final es un if().
Este ejercicio refresca la lcd cuando se cambia el estado del pulsador.
Los pulsadores se hacen con un debounce.
SÓLO cuando se refresca la lcs se hacen los cálculos y cambiamos los estados de los leds evitamos así el uso de delay.
Cuando se presiona boton 1 se hace el calculo de este, si se presiona de nuevo se quita, lo mismo para el otro e igual para los leds.
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 8, 9, 10, 11);
#define DEBOUNCE 30
#define N_LED ARRAY_LENGTH(mis_leds)
#define N_BTN ARRAY_LENGTH(mis_pulsadores)
#define ARRAY_LENGTH(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
#define COL 16
#define FIL 2
struct Leds{
const byte pin;
bool estado;
};
Leds mis_leds[] = {
{6}, {7} //pines, el resto en false por defecto
};
struct Pulsadores{
const byte pin;
bool pulsado, estado_previo, estado;
unsigned long tiempo;
};
Pulsadores mis_pulsadores[] = {
{A1}, {A5} // pines, el resto en 0 o false por defecto
};
bool refresh_lcd;
void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.begin(COL, FIL);
for(byte i = 0; i < N_BTN; i++)
pinMode(mis_pulsadores[i].pin, INPUT);
for(byte i = 0; i < N_LED; i++)
pinMode(mis_leds[i].pin, OUTPUT);
}
void loop(){
float peso = 800; // cambiar por el resultado de la pesa
float tara1= 13.4;
float tara2= 14.2;
//comprobación de los pulsadores
lectura_pulsadores();
//refrescamos pantalla cuando se pulse un botón
//nos ahorramos el delay ;)
if(refresh_lcd){
lcd.clear();
//calculamos
if(mis_pulsadores[0].estado){
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(peso - tara1);
}
if(mis_pulsadores[1].estado){
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(peso - tara2);
}
//Estados de los leds
mis_leds[0].estado = (mis_pulsadores[0].estado && peso - tara1 > 2000 && peso - tara1 < 1000 ) ? true : false;
mis_leds[1].estado = (mis_pulsadores[1].estado && peso - tara1 < 1000) ? true : false;
refresh_lcd = false;
}
//encendemos o apagamos los leds en base al estado
for(byte i = 0; i < N_LED; i++)
digitalWrite(mis_leds[i].pin, mis_leds[i].estado);
}
void lectura_pulsadores(){
for(byte i = 0; i < N_BTN; i++){
if(millis() - mis_pulsadores[i].tiempo >= DEBOUNCE){
mis_pulsadores[i].pulsado = digitalRead(mis_pulsadores[i].pin);
if(mis_pulsadores[i].pulsado){
mis_pulsadores[i].estado_previo = true;
}
else if(mis_pulsadores[i].estado_previo){
mis_pulsadores[i].estado_previo = false;
mis_pulsadores[i].estado = !mis_pulsadores[i].estado;
refresh_lcd = true; // se ha pulsado un botón, refrescar lcd
}
mis_pulsadores[i].tiempo = millis();
}
}
}
Lcd 1602 i2c está conectado en pines A4 y A5
Pulsadores están conectados en D6 y D7 en pullup con resistencia cada de 10 k
El hx711 pin data en D3 y CLK en D2 y los leds en pines D11 y D12...
En cuanto los pulsadores los tengo conectados de esta manera.... ya os pasaré diagrama en cuanto lo tenga...
Mancera1979 en cuanto calibracion esta mal es el valor 111500 hay no lo cambié en cuanto la instrucción de los pulsadores estoy en una duda extrema porque no se como pillarlo y de hay comiéndome la cabeza varios días con ese apartado.... la cosa esta que en el tema de.pulsadores estoy muy verde por lo demás lo llevo bien, mi idea es que cada pulsador me descuente del peso total la tara indicada (tara1) y (tara2), es decir que la balanza en 0 sin nada de peso me descuente un pulsador la tara1 o sii le doy al otro pulsador me descuente la tara 2.
Bueno he echo modificaciones tanto en las conexiones de los pulsadores ahora estan segun diagrama de cuantron, y aparte echo modificaciones en el codigo, pero me surgen dos problemas...
el primer problema es que los pulsadores van de vez en cuando, cuando pulsas se queda el lcd en blanco o aparece una tara... el segundo problema es que me sale el valor de tara1 y de tara2 en el lcd sin salir el valor de la balanza, solo me sale el valor de las dos taras.... os paso el codigo a ver si me podeis echar una mano...
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <HX711.h>
#include <Wire.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
#define DEBOUNCE 30
#define N_LED ARRAY_LENGTH(mis_leds)
#define N_BTN ARRAY_LENGTH(mis_pulsadores)
#define ARRAY_LENGTH(x) (sizeof(x) / sizeof(x[0]))
// Parámetro para calibrar el peso y el sensor
#define CALIBRACION 1070000 // 111500 // 123126
// Objeto HX711
HX711 balance ;
struct Leds{
const byte pin;
bool estado;
};
Leds mis_leds[] = {
{6}, {7} //pines, el resto en false por defecto
};
// Pin de datos y de reloj
byte pinData = 3;
byte pinClk = 2;
struct Pulsadores{
const byte pin;
bool pulsado, estado_previo, estado;
unsigned long tiempo;
};
Pulsadores mis_pulsadores[] = {
{A1}, {A2} // pines, el resto en 0 o false por defecto
};
bool refresh_lcd;
void setup(){
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
for(byte i = 0; i < N_BTN; i++)
pinMode(mis_pulsadores[i].pin, INPUT);
for(byte i = 0; i < N_LED; i++)
pinMode(mis_leds[i].pin, OUTPUT);
// Iniciar sensor
balance.begin(pinData, pinClk);
// Aplicar la calibración
balance.set_scale(CALIBRACION);
// Iniciar la tara
// No tiene que haber nada sobre el peso
balance.tare();
}
void loop(){
float peso= balance.get_units(5); // cambiar por el resultado de la pesa
float tara1= 13.4;
float tara2= 14.2;
//comprobación de los pulsadores
lectura_pulsadores();
//refrescamos pantalla cuando se pulse un botón
//nos ahorramos el delay ;)
if(refresh_lcd){
lcd.clear();
//calculamos
if(mis_pulsadores[0].estado){
lcd.setCursor(6, 0);
lcd.print(tara1 - peso);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("but:");
}
if(mis_pulsadores[1].estado){
lcd.setCursor(6, 0);
lcd.print(tara2 - peso);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("but:");
}
//Estados de los leds
mis_leds[0].estado = (mis_pulsadores[0].estado && peso - tara1 > 2000 && peso - tara1 < 1000 ) ? true : false;
mis_leds[1].estado = (mis_pulsadores[1].estado && peso - tara1 < 1000) ? true : false;
refresh_lcd = false;
}
//encendemos o apagamos los leds en base al estado
for(byte i = 0; i < N_LED; i++)
digitalWrite(mis_leds[i].pin, mis_leds[i].estado);
}
void lectura_pulsadores(){
for(byte i = 0; i < N_BTN; i++){
if(millis() - mis_pulsadores[i].tiempo >= DEBOUNCE){
mis_pulsadores[i].pulsado = digitalRead(mis_pulsadores[i].pin);
if(mis_pulsadores[i].pulsado){
mis_pulsadores[i].estado_previo = true;
}
else if(mis_pulsadores[i].estado_previo){
mis_pulsadores[i].estado_previo = false;
mis_pulsadores[i].estado = !mis_pulsadores[i].estado;
refresh_lcd = true; // se ha pulsado un botón, refrescar lcd
}
mis_pulsadores[i].tiempo = millis();
}
}
}
Los protoboards suelen caracterizarse por tener malos contactos.
En este foro muchos problemas resultaron ser responsabilidad de un mal protoboard.
Yo creo que antes de estar peleando con la tara1 y tara2 debes asegurarte que el funcionamiento de los pulsadores es el adecuado.
Descarta todo lo que tienes y prueba un código simple que funcione con los pulsadores para estar seguro que cuando presionas 1 responde y cuando presionas el otro también lo hace.
Las fotos que compartiste no aclaran el tipo de conexión que estás usando.
Por otro lado,es posible que se estén declarando los mismos pines para el display y para el HX711 y los LEDS. ¿Podrías decirnos de dónde descargaste la librería que estás usando para manejar el display LCD? Si es esta https://github.com/fmalpartida/New-LiquidCrystal, deberías usar otros pines para controlar el HX711 y los LEDs o cambiar de constructor a
Ese constructor ya no se usa hace bastante (está "deprecated" ) , es de una versión antigua de la librería, lo correcto es lo que te indica @mancera1979
@xpolt84 , usé esos analógicos por mero espacio en el diagrama, lo que yo pongo son ejemplos, ya cada cual que lo adapte cómo guste o si lo quiere usar cómo base.
) , es de una versión antigua de la librería, lo correcto es lo que te indica