Dosificador Con arduino 1

Hola.
El siguiente código es una balanza ya funcionando con modulo HX711.
Quiero que cada 3 hs fijas, verifique peso y si es menor de 200 gramos active un rele para activar un motor para dispensar alimentos.
Que debería agregar y en que posiciones?????

#include "HX711.h"

#define DOUT A1
#define CLK A0
HX711 balanza;

void setup() {
Serial.begin(9600);
balanza.begin(DOUT, CLK);
Serial.print("Lectura del valor del ADC: ");
Serial.println(balanza.read());
Serial.println("No ponga ningun objeto sobre la balanza");
Serial.println("Destarando...");
Serial.println("...");
balanza.set_scale(1084.1); // Establecemos la escala
balanza.tare(20); //El peso actual es considerado Tara.

Serial.println("Listo para pesar");
}

void loop() {
Serial.print("Peso: ");
Serial.print(balanza.get_units(10),0);
Serial.println(" Gr.");
delay(500);

}

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