Il decoder serve per leggere l'encoder smiley
Ecco appunto, dicevo io che c'èra. 8)
No in realta ho dato una lettura super super super rapida al datasheet.
Inutile aggiungere che se devi gestire più motori dotati di encoder non ha alcun senso utilizzare un SAM3X per ogni motore, molto meglio usare una mcu low cost dedicata alla decodifica in quadratura che passa i dati al SAM, meglio ancora una MCU dotata di modulo QEI verticalizzata per il controllo dei motori quale il PIC18F2431 o un dsPIC33 serie MC (Motion Control) che può gestire due encoder e due motori con un solo micro.
Come mai su Atmega non c'è nulla di simile, ma c'è su Xmega, io penso che l'interfaccia QEI o simile, risolve la gestione alla base, lasciando il programmatore libero di occuparsi del codice anziche pensare a come ottimizzare le ISR.
Ciao.