Le cause possibili sono due, il ruoter WiFi blocca la porta UDP 5353, tramite la quale la dragino si rende visibile al IDE, oppure hai altri programmi che stanno utilizzando quella porta.
Nel primo caso devi aprire la porta sul router, nel secondo caso devi scoprire quale programma la usa e non avviarlo quando utilizzi l'IDE di Arduino.
In casi limite potrebbe essere necessario sostituire il router WiFi, se non permette di aprire le porte, o utilizzare una key WiFi settando la Dragino come Access Point.