XBee haben 2 Ansteuerungsmöglichkeiten:
Als serielle Verbindung: Da dort Fehlerkorrektur betrieben wird und Pakete wiederholt gesendet werden, ist die Latenzzeit unbestimmbar.
Direkte Port Ansteuerung: hab ich noch nie gemacht. Aber ich gleube auch dort gibt es ein Übertragungsprotokoll mit Fehlerkorrektur.
Grüße Uwe