Drahtlosverbindung zwischen zwei Arduinos

Ich hatte mir auch zwei syncrone Uhren überlegt, jedoch müssen die ja auch erst einmal synchronisiert werden, am besten anfangs durch eine direkte Kabelverbindung. Bei den DS3232 kann ich ja z.B. den Takt bis auf 32 kHz setzen und mir ausgeben lassen, die synchronisation erscheint mir aber ziemlich umständlich.

Deshalb hab ich mir überlegt es wäre einfacher die Laufzeit zu ermitteln (z.B. Ping, wobei ich jedoch ja dann Hin- und Rückweg habe). Dann bräuchte ich auch nur ein DS3232 Modul. Die Genauigkeit sollte bei ca. 1 ms liegen, wobei ein Zeitraum von 500 ms - 10 000 ms gemessen werden soll. Die Auslösung sollte möglichst zu 100 % erkannt werden, sofern dass nicht der Fall ist, sollte ein Fehlersignal kommen.

XBee sollte nur die letzte Lösung sein (Preis), danke schon einma für die velen Antworten.

Was hast du für eine Lösung @uwefed?