433 bzw. 868 MHz Module habe ich bei Conrad beisielsweise gesehen, jedoch meist mit einer maximalen Reichweite von 200 m. Klar könnte man die sicher erhöhen mit geeigneten Antennen, jedoch wollte ich möglichst ein fertiges Modul haben. Außerdem habe ich noch kein Projekt gefunden, welches sich mit der Ansteuerung eines solchen Moduls beschäftigt - für XBee bzw. die Nordic Module gibt es sehr viele Informationen in Verbindung mit Arduino.
Das RFM12BP (z.B. Funkmodul RFM12BP-433 Sende-/Empfangsmodul online kaufen | Pollin.de) wäre noch eine Alternative, jedoch habe ich nichts über die Ansteuerung mit einem Arduino gefunden.
Mir ist klar, dass ich Einige Messreihen durchführen muss über die Latenzzeiten, aber es hätte ja sein können dass es noch weitere Ideen bzw. Projekte gibt, die sich damit schon einmal auseinandergesetzt haben. Wichtig wäre eine zumindest berechenbare Latenz.