Bonjour le forum et désolé pour cette longue période d'absence. Après tout ce temps pendant lequel j'ai mis un peu ce projet au placard, je pense reprendre le développement.
Et bonne nouvelle, vu que je vois que ça intéresse des gens, je vais faire en sorte qu'il sorte un peu de son trou pour que ça dépasse le stade de "bricolage", puis comme c'est les vacances je vais avoir un peu de temps devant moi.
La vidéo est maintenant dispo sur Youtube (toujours chez Google, donc ...mais peut-être plus adapté) :
J'ai apposé au projet une licence GPL3, ce qui implique que si vous utilisez le code, vous devez au moins citer la source (le lien vers github par exemple).
Il y a un mail de contact sur le ReadMe, n'hésitez pas, si vous avez des questions ou des idées.
À venir :
Plus universel : meilleure compatibilité avec les shields industriels (SD et driver)
Code mieux structuré : actuellement la librairie n'est composée que de 2 fichiers (le .h et le .cpp)
Documentation du code-source (avec un générateur de doc)
Documentation hardware : pour que vous puissiez faire vous aussi votre petit robot
Pour les améliorations du code j'ai pleins d'idées, je vais pas tout déballer maintenant
Edit : Et pour les toulousains, le robot est maintenant exposé au FabLab Artilect
Si il ressemble à celui de la photo, oui. Si il est plus grand, c'est un projet d'une autre personne, qui développe la partie matérielle mais qui utilise mon programme.
Edit : J'ai remarqué que Drawbot était un nom assez générique pour ce genre de robot. Pour personnaliser un peu mon projet je l'ai renommé en Drawall, j'ai donc changé le titre du post.
Comme promis j'ai fait une petite doc, générée avec Doxygen : http://drawall.cc/
J'ai aussi pas mal modifié le code, résolu quelques bugs et je l'ai rendu plus facile à utiliser. Ça se peaufine petit à petit.
Il est aussi plus polyvalent et adapté à d'autres installations (compatibilité drivers pololu, etc.).
Je travaille en ce moment avec un artiste qui va réaliser une série de grands dessins, en se servant du robot comme crayonné, puis en remplissant les surfaces au pinceau fin. La partie mécanique est réalisée par une personne qui a un peu plus d'expérience dans le domaine et avec un tout autre budget. Cela me donne l'occasion de voir ce que ça donne avec un meilleur matos.
Pour le moment, après quelques tests, je suis assez satisfait : avec un entre-axe moteur de 4.8m, il est possible de faire le dessin "drawbot" sur 5cm de large sans grosse perte de qualité. La précision dépendant de la vitesse, il est malheureusement impossible d’obtenir une telle précision sur un dessin très large, ce serait beaucoup trop long.
Le 1er dessin de la série fait fait 4m de large pour environ 3m de haut. De quoi mettre mon programme à l'épreuve !
Je vous enverrais prochainement des photos/vidéo de tout ça.
Bonjour,
Je suis tombé sur votre projet Drawall et je voulais savoir si vous proposez un kit? Ou si vous connaissez quelqu'un qui propose un kit de drawbot similaire?
A travers mes première recherches, j'ai trouvé le très intéressant Polargraph, mais qui est en rupture de stock. What’s a polargraph? | Polargraph
Bonjour, j'aimerai faire travailler mes élèves de collège à Toulouse sur un projet de robot ecrivain. Serait-ce possible d'avoir des informations ? Cordialement Jean-François
...mais peut-être plus adapté) :
!