Hallo Doc Arduino,
ich hab's hinbekommen, vielen Dank! Die Erkennung langsam/schnell läuft prima.
Nun bastele ich gerade daran, den Sketch mit deiner Encoder-Bibliothek so zu verändern, dass er möglichst schlank bis zu sechs optische Encoder gleichzeitig abfragen kann. Wie mache ich das am elegantesten? Mit dem alten Sketch ging das bereits, jedoch waren dort ja delays verwendet.
Viele Grüße
Chris