Drehgeber-Abfrage mit Drehgeschwindigkeits-Erkennung

International Deutsch
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Hallo,

jetzt kommt der Vorteil einer Lib ins Spiel. Man muss nur mehrere Instanzen vom Objekt erstellen.

GrayEncoder_v2 Encoder1 (&PIND, 0, 1); // Pin 2,3 > Port.D "Bit 0","Bit 1"
GrayEncoder_v2 Encoder2 ( ... );
GrayEncoder_v2 Encoder3 ( ... );