Hallo Tommy,
danke, habs gefunden: Encoder im zusammenführen (Array) - Deutsch - Arduino Forum
Nur bei dem hier vorliegenden Fall habe ich ja sowohl die Pindefinition aus Buchstaben und erst dann die beiden Pin-Bits:
GrayEncoder_v2 Encoder1 (&PIND, 0, 1);
GrayEncoder_v2 Encoder2 (&PIND, 4, 7);
...
Wie schreibe ich denn dafür ein Array und wie frage ich in der Loop die Encoder 1-6 dann ab?
Ich hab leider nicht viel Ahnung von solchen Dingen, daher freu ich mich über jede Hilfe 
Viele Grüße
Christiane