Hallo,
du müsstest noch vom Encoder einen Zählwert haben mit dem du die Differenzwerte und die benötigte Zeit dafür verrechnest. Ergebnis wäre deine Drehgeschwindigkeit.
Hallo,
du müsstest noch vom Encoder einen Zählwert haben mit dem du die Differenzwerte und die benötigte Zeit dafür verrechnest. Ergebnis wäre deine Drehgeschwindigkeit.