Hallo Doc Arduino,
danke für deine ausführliche Antwort - ich werde mir das gleich in Ruhe mal ansehen. Lach, ja ich hoffe auch, dass ich das verstehe. Zwischenzeitlich habe ich ein bissel mit einer Zeitabfrage rumprobiert, aber da fehlt mir noch ein Impulszähler am Encoder, sonst ist keine Berechnung des Verhältnisses zu einer festen Zeitspanne möglich. Ist im Moment mehr Trial & Error-Learning 
Es handelt sich bei meinen verwendeten um hochwertige optische 5V-Encoder von Cui, die mit der Hand gedreht werden:
http://www.de.cui.com/product/motion/rotary-encoders/incremental/panel/optical/c14-series
Mit meinem gestern geposteten Sketch läuft die alleinige Abfrage der Drehrichtung perfekt, sowohl mit optischen als auch mit mechanischen Encodern. Wichtig war mir dabei, dass jeder einzelne Detent ausgelesen wird. Aber ich gucke mir jetzt erstmal deine Datei an 
Viele Grüße
Chris