Du sollst an der Steuerleitung der Relais das Signal abgreifen.
relais1 ist an / relais2 ist an.
Es gibt zwei Schaltungen:
A.1 - ist relais1 an und relais2 aus Richtung 1
A.2 - ist relais1 an und releis2 an Richtung 2
B.1 - relais1 an Richtung1
B.2 - relais2 an Richtung2
In letzteren Fall verriegelt die Software; in ersterem verriegeln die relais die Laufrichtung.