Stimmt. Habe gerade gemessen: 24V DC.
Deine Beschreibung des Innenlebens trifft ebenfalls zu 
Ist ein Homentry, Typ?
Was würde denn aus deiner Sicht dagegen sprechen die Spannung am Motor abzugreifen und damit zwei Relais+Dioden anzusteuern?
Das scheint mir in jeder Hinsicht die simpelste Lösung.
Den Motoranschluss kann ich bequem anzapfen.
Mit der Lastseite der Relais kann ich direkt an den ESP, wie ein Taster.
Fertig.
Übersehe ich was?
Gruß
Thomas