Hallo
Das hört sich gut an.
Ich wäre für einen Typenvorschlag dankbar. Das würde mir bei der Orientierung helfen, da ich bislang Optokoppler nur theoretisch kennenlernen durfte 
Die gemessene Motorspannung liegt bei 26-27V.
Läuft das Tor in die Endpositionen, fließen ca. 1,3A sonst im Betrieb ca 600mA.
Gruß
Thomas