Hallo
Also, die Welle auf Drehrichtung abtasten?
Ja, allerdings nicht mit Drehgeber, Hallsensor oder ähnlichem.
Hier und jetzt brauche ich nur die "digitale" Information Motor aus, Motor Linkslauf, Motor Rechtslauf.
Da scheint mit die Lösung mit den antiparallel geschalteten Optokopplern die einfachst und eleganteste Lösung zu sein.
Die eigentliche Torposition werde ich noch über Endschalter (Reedkontakte) abfragen.
Weiterhin planen ich über einen Drehgeber die (ungefähre) tatsächliche Position des Tors abzufragen. Der Drehgeber wird am Schlitten der sich in der Laufschiene des Antriebs befindet befestigt. Über eine Rolle am Drehgeber, die an der Schiene entlangfährt, kann ich dann die Position abfragen.
Und nein, das reicht mir nicht für die Erkennung des Motorlaufs. Das will ich direkt am/vom Motor messen. 
Gruß
Thomas