Drehrichtungsumkehr Motor

Die Programmierung sollte für den "Geschwindigkeits-FET" auch sicherstellen, dass er zuverlässig sperrt, bevor umgepolt wird ... das erhöht auch die Lebensdauer den Relais ganz enorm. Beim gegebenen Einsatzszenario ist das aber ganz sicher auch unproblematisch möglich.