Hallo
hier noch eine einfache Lösung
Du benötigst 2 Kammrelais , die haben in der Regel 3 Wechsler. Für die eigentliche Drehrichtungsumkehr verwendest Du jeweils zwei Schliesser 1 u 2 von jedem Relais, wobei Du an einem Relais Plus/ minus oben vertauschst . Ich denke so ähnlich hattest Du das ja auch vor.
Den 3. Kontakt verwendest Du um die beiden Relais gegeneinander zu verriegeln. Das macht man bei Wendeschaltung und Drehstrommotoren heute noch so. Google mal Wendeschaltung das gibst Schaltpläne zu.
da wird zwar ein Drehstrommotor gezeigt , aber denk Dir einfach die mittlere Phase L2 weg.
Bei der Ansteuerung
Pin12 über einen Öffner von Relais 2 auf die Spule von Relais 1
Pin13 über einen Offner von Relais 1 auf die Spule von Relais 2
zusätzlich verwendest Du eine Verzögerung zwischen ausschalten von Relais 1 und dem Einschalten von Relais 2 und umgekehrt. Das kannst Du mit z.B mit delay (1000) machen da Deine Anwendung ja nicht zeitkritisch ist.
Wie bereist oben schon geschrieben wird dir das langsam weglaufen wenn Du das nur über Zeiten machst. Du solltest unten an das Seil eine Fahne anbringen die Du mit einem Sensor abfragst. Dann runter fahren bis erkannt , hochfahren über Zeit.
Nachtrag
Bitte beachten die Relais müssen Freilauf Dioden haben , sonst schiesst Du die Ausgänge