Deine letzte Anmerkung verstehe ich nicht. Der Motor betreibt eine kleine Kabelteommel, die das Drahtseil des Ballons aufwickelt oder entwickelt. Dadurch bewegt sich der Ballon hoch und runter.
Die Endlagen wollte ich über die Zeit steuern. Also beispielsweise 20 Sekunden Drehrichtung rechts, danach 20 Sekunden Drehrichtung links. Dies könnte ich über das unterschiedliche Ansteuern der Pins erreichen.
Da ich von H-Brücken keine Ahnung habe, wäre meine Frage nochmal, ob das auch so klappen kann, wie ich oben beschrieben habe.
Letztendlich also die zeitlich getrennte Ansteuerung zweier Relais, die jeweils gegenpolig mit dem Motor verdrahtet sind.
Danke