Rami10:
Da ich von H-Brücken keine Ahnung habe, wäre meine Frage nochmal, ob das auch so klappen kann, wie ich oben beschrieben habe.
Letztendlich also die zeitlich getrennte Ansteuerung zweier Relais, die jeweils gegenpolig mit dem Motor verdrahtet sind.
Dein Schaltungsvorschlag ist suboptimal. Suche im Internet nach H-Brücke. Das ist nicht zwangsweise ein IC sondern kann auch mit zwei Relais aufgebaut werden bei denen KEINE Gefahr eines Kurzschlusses besteht.